聚氨酯彈性體又稱聚氨酯橡膠，它屬于特種合成橡膠，是一類在分子鏈中含有較多氨基甲酸基團的彈性聚合物材料。聚氨酯彈性體通常以低聚物多元醇、多異氰酸酯、擴鏈、交鏈劑及少量助劑為原料制得。
聚氨酯膠輥具有優良的綜合性能，模量介于一般橡膠和塑料之間。它具有以下的特點：
1.較高的強度和彈性，可在較寬的硬度范圍內（邵氏A10-邵氏D75）保持較高的彈性。
2.在相同硬度下，比其他彈性體承載能力高
3.優異的耐磨性，其耐磨性是天然橡膠的2-10倍；
4.耐油脂及耐化學品性能優良；
5.芳香族聚氨酯耐輻射
6.耐氧性和耐臭氧性能優良；
7.耐疲勞性及抗震動性好；
8.抗沖擊性高
9.低溫柔順性好
一般無需曾塑劑可達到所需的低硬度，因而無增塑劑遷移帶來的問題。