此類膠輥具有適度的硬度和彈性、高耐油性、耐洗刷溶劑性、耐磨性和形狀穩定性。軟輥一般用SBR，CR和PU等制造。硬棍表面原為銅資料后來用聚酯樹脂替代
印刷膠輥的修補
在工作工程中印刷膠輥通常會出現，磨損，破洞等現象，如果更換新輥，造價太高，且影響出產進度。可運用橡膠修補劑進行修正.
修補工藝，以膠粘劑廠出產的橡膠修補劑為例：
1. 表面處理：將待修補觸打毛，清潔、去污、脫脂，并晾干。
2. 配膠修補，將橡膠修補劑固化劑B組倒入主劑A組的鐵聽內迅速拌和均勻（A:B=1:1），然后倒到待修補處抹平
3. 固化：常溫固化4-6小時可以運用，48小時到達最大強度。